ふまじめロボット倶楽部

ふまじめにてきとうにロボットとかやってもいいじゃない。電子工作警察嫌い。#ROS#Robotics #Programing #Python #Ubuntu #DeepLearning

ROS入門者向け情報まとめ2018

ROS入門者向けに2018/01時点での情報をまとめました。 日本語情報中心です。

書籍

プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)

プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)

プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)

最近日本語版が出た。読んだ感じかなりいい。分厚いが丁寧にかかれている。 書いている人もROSの開発者が入っていて信頼感が高い。 とりあえずこれ読んどけ感は高い。

詳説 ROSロボットプログラミング

詳説 ROSロボットプログラミング

九州大の倉爪研究室の人が書いたROSの本。なんと無料!! 何も考えず、まずダウンロードしてぱらぱらと読んでみよう。

ありがとう書いた人!!!!著者:表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太

ROSではじめるロボットプログラミング

ブログが書籍化した本。ROS初期の貴重な日本語書籍。 "緑の薄い本"でだいたい通じる。薄いのでやる気が出やすい。

ROSプログラミング

ROSプログラミング

ROSプログラミング

ちゃんと読んでない。

確率ロボティクス

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)

直接ROSではないがROSのメイントピックのSLAMの教科書。重めの内容なので気合を入れすぎると挫折してしまいかねない。 Googleの自動運転とかやってる有名な人が書いたやつ。この分野の聖書的存在。 原著もおすすめ。

Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)

Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)

web

ros wiki

ja - ROS Wiki

公式wiki。曖昧な内容はここのチュートリアルをやると理解できることも多い。たまに不親切。 日本語版もあるが、最新情報や細かい情報は英語版をみよう。英語版をみよう。

gazebo公式

gazebosim.org

ロボットシミュレータGAZEBOの公式サイト。 チュートリアルは結構丁寧。GAZEBOの情報はソースが少ないので貴重

blog

作成中