ROS入門者向け情報まとめ2018
ROS入門者向けに2018/01時点での情報をまとめました。 日本語情報中心です。
書籍
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)
- 作者: Morgan Quigley,Brian Gerkey,William D. Smart,河田卓志,松田晃一,福地正樹,由谷哲夫
- 出版社/メーカー: オライリージャパン
- 発売日: 2017/12/13
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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最近日本語版が出た。読んだ感じかなりいい。分厚いが丁寧にかかれている。 書いている人もROSの開発者が入っていて信頼感が高い。 とりあえずこれ読んどけ感は高い。
詳説 ROSロボットプログラミング
九州大の倉爪研究室の人が書いたROSの本。なんと無料!! 何も考えず、まずダウンロードしてぱらぱらと読んでみよう。
ありがとう書いた人!!!!著者:表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太
ROSではじめるロボットプログラミング
ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)
- 作者: 小倉崇
- 出版社/メーカー: 工学社
- 発売日: 2015/06/25
- メディア: 単行本
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ブログが書籍化した本。ROS初期の貴重な日本語書籍。 "緑の薄い本"でだいたい通じる。薄いのでやる気が出やすい。
ROSプログラミング
- 作者: 銭飛
- 出版社/メーカー: 森北出版
- 発売日: 2016/03/31
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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ちゃんと読んでない。
確率ロボティクス
- 作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox,上田隆一
- 出版社/メーカー: マイナビ出版
- 発売日: 2016/09/21
- メディア: 単行本
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直接ROSではないがROSのメイントピックのSLAMの教科書。重めの内容なので気合を入れすぎると挫折してしまいかねない。 Googleの自動運転とかやってる有名な人が書いたやつ。この分野の聖書的存在。 原著もおすすめ。
Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
- 作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox
- 出版社/メーカー: The MIT Press
- 発売日: 2005/08/19
- メディア: Kindle版
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web
ros wiki
公式wiki。曖昧な内容はここのチュートリアルをやると理解できることも多い。たまに不親切。 日本語版もあるが、最新情報や細かい情報は英語版をみよう。英語版をみよう。
gazebo公式
ロボットシミュレータGAZEBOの公式サイト。 チュートリアルは結構丁寧。GAZEBOの情報はソースが少ないので貴重
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