入門者向けROS 環境構築メモ PCの準備 OSはUbuntuにしてください｡ Ubuntu以外のOSは入門者にはおすすめしません｡ Ubuntuのバージョンは今なら16.04でいいと思います｡ ROSはOSのバージョンと対応してバージョンが変わるので場合によっては14.04のほうがいいか…

ROS入門者向けに2018/01時点での情報をまとめました。 日本語情報中心です。 書籍 プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパ…

ROSを仮想環境のUbuntuにインストールしても重たくてまともにGAZEBOとか使えないとのことだったので､いろいろ試してみました｡ ROS用にUbuntuマシンを用意できない人向けの、仮想環境でもなるべく快適にROSやGAZEBOを動かす方法のまとめです。 いろいろやった…