ROS2って結局なんなんだ？ ROSユーザーのみなさんが１日１回は思っていると思います。 「ROS2って結局なんなんだ？」 僕も今日の朝思いました。 僕の考えでは、ROSとROS2の違いをヒトコトでいうと、 永遠のベータ版だったROSから本当の製品版への正統進化 RO…

機械学習（ML) 深層学習（DL)初学者にこれだけは見てほしいという教材をまとめました！ 対象とするのは - 書籍 - オンライン学習教材 - 発表スライド 各教材を次の４つに分けて紹介する。あくまで初学者向けの内容をあつかう。最先端の分野よりもこれまでの…

手っ取り早く研究室や職場でROSできるヤツ側のレッテルをいただくために､ まっさきに使えるように練習するべきドヤコマンドを3つ覚えましょう｡ rqt_graph rviz rostopic 以下は、先輩からの曖昧な"確認してみてぇ"に対応する演習形式で書いています。 詳しい…

入門者向けROS 環境構築メモ PCの準備 OSはUbuntuにしてください｡ Ubuntu以外のOSは入門者にはおすすめしません｡ Ubuntuのバージョンは今なら16.04でいいと思います｡ ROSはOSのバージョンと対応してバージョンが変わるので場合によっては14.04のほうがいいか…

ROS入門者向けに2018/01時点での情報をまとめました。 日本語情報中心です。 書籍 プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパ…

ROSを仮想環境のUbuntuにインストールしても重たくてまともにGAZEBOとか使えないとのことだったので､いろいろ試してみました｡ ROS用にUbuntuマシンを用意できない人向けの、仮想環境でもなるべく快適にROSやGAZEBOを動かす方法のまとめです。 いろいろやった…