ROS2って結局なんなんだ？

ROSユーザーのみなさんが１日１回は思っていると思います。

「ROS2って結局なんなんだ？」

僕も今日の朝思いました。

僕の考えでは、ROSとROS2の違いをヒトコトでいうと、

永遠のベータ版だったROSから本当の製品版への正統進化

ROSはもともと研究用のプロトタイプとしてつくられたので、安定性とか、リアルタイム性とか、、そういうのはちょっと。。。。などとベータ版のような言い訳をせずに現場でがんがん使えるものになっていくのかなと思います。

そのために

などなど使う側からするとちょっと厳密で面倒で難しくなる部分もありそうですが、それくらいROSが大きくなったということなんだと思います。

ROS２のインストールやチュートリアルの記事もそのうち書きます！

しらべたらここに全部わかりやすく書いてあった！