ROS2って結局なんなんだ？ ROSユーザーのみなさんが１日１回は思っていると思います。 「ROS2って結局なんなんだ？」 僕も今日の朝思いました。 僕の考えでは、ROSとROS2の違いをヒトコトでいうと、 永遠のベータ版だったROSから本当の製品版への正統進化 RO…