入門者向けROS 環境構築メモ

PCの準備

OSはUbuntuにしてください｡ Ubuntu以外のOSは入門者にはおすすめしません｡

Ubuntuのバージョンは今なら16.04でいいと思います｡ ROSはOSのバージョンと対応してバージョンが変わるので場合によっては14.04のほうがいいかもしれません｡

既存のパッケージによってはkineticに対応していなくてindigoを使用する必要があるかもしれません｡ kineticのほうがGAZEBOというロボットシミュレータのバージョンが新しいので個人的にはおすすめです｡

仮想環境ではなく､クリーンインストールしたUbuntuをおすすめします｡ WindowsPCしか準備できない場合は↓の記事を参考にするといいと思います｡

ROSのインストール

公式のチュートリアルが結構丁寧なのでそれでいい感満載

あまりにも無責任なので環境入れ直す人向けに一発インストールスクリプト貼っときます

ROSのハローワールドってなんなんだろう｡僕はいつもturtlesimという亀のシミュレータを動かしてます｡とりあえず亀をキーボードで動かして遊びましょう｡

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日本語の解説記事わかりやすい media.accel-brain.com

インストールできたらなんか満足しちゃうよね