2018-01-01から1ヶ月間の記事一覧
手っ取り早く研究室や職場でROSできるヤツ側のレッテルをいただくために､ まっさきに使えるように練習するべきドヤコマンドを3つ覚えましょう｡ rqt_graph rviz rostopic 以下は、先輩からの曖昧な"確認してみてぇ"に対応する演習形式で書いています。 詳しい…
入門者向けROS 環境構築メモ PCの準備 OSはUbuntuにしてください｡ Ubuntu以外のOSは入門者にはおすすめしません｡ Ubuntuのバージョンは今なら16.04でいいと思います｡ ROSはOSのバージョンと対応してバージョンが変わるので場合によっては14.04のほうがいいか…
ROS入門者向けに2018/01時点での情報をまとめました。 日本語情報中心です。 書籍 プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパ…
ROSを仮想環境のUbuntuにインストールしても重たくてまともにGAZEBOとか使えないとのことだったので､いろいろ試してみました｡ ROS用にUbuntuマシンを用意できない人向けの、仮想環境でもなるべく快適にROSやGAZEBOを動かす方法のまとめです。 いろいろやった…
