手っ取り早く研究室や職場でROSできるヤツ側のレッテルをいただくために､ まっさきに使えるように練習するべきドヤコマンドを3つ覚えましょう｡ rqt_graph rviz rostopic 以下は、先輩からの曖昧な"確認してみてぇ"に対応する演習形式で書いています。 詳しい…